Los categorías de los equipos del Paracuellos R.U. se organizan por la edad de los jugadores.
Para la temporada 2023 - 2024:
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Sub 6 (nacidos en 2019 y 2018)
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Sub 8 (nacidos en 2017 y 2016)
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Sub 10 (nacidos en 2015 y 2014)
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Sub 12 (nacidos en 2013 y 2012)
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Sub 14 (nacidos en 2011 y 2010)
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Sub 16 (nacidos en 2009 y 2008)
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Sub 18 (nacidos en 2007 y 2006)
