Los categorías de los equipos del Paracuellos R.U. se organizan por la edad de los jugadores.
Para la temporada 2021 - 2022:
- Sub 6 (nacidos en 2018 y 2017)
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- Sub 8 (nacidos en 2016 y 2015)
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- Sub 10 (nacidos en 2014 y 2013)
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- Sub 12 (nacidos en 2012 y 2011)
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- Sub 14 (nacidos en 2010 y 2009)
- Sub 16 (nacidos en 2008 y 2007)